步進(jìn)電機(jī)是以離散步進(jìn)移動的直流電機(jī)。它們具有多個線圈，這些線圈按稱為“相”的組進(jìn)行組織。通過按順序?yàn)槊總€相位通電，電機(jī)將一步一步地旋轉(zhuǎn)。

通過計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)，您可以實(shí)現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進(jìn)電機(jī)是許多精密運(yùn)動控制應(yīng)用的首選電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細(xì)介紹了為工作選擇合適的電機(jī)所需的知識。

四相單極電機(jī)。
 

步進(jìn)電機(jī)有什么好處？

定位 – 由于步進(jìn)機(jī)以精確的可重復(fù)步驟移動，因此它們在需要精確定位的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如3D打印機(jī)，CNC，相機(jī)平臺和X，Y繪圖儀。一些磁盤驅(qū)動器還使用步進(jìn)電機(jī)來定位讀/寫磁頭。
速度控制 – 精確的運(yùn)動增量還允許對過程自動化和機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行出色的控制。
低速轉(zhuǎn)矩 - 普通直流電機(jī)在低速時沒有太大的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)在低速時具有最大扭矩，因此對于需要低速和高精度的應(yīng)用而言，它們是一個不錯的選擇。

它們的局限性是什么？

低效率 – 與直流電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)電流消耗與負(fù)載無關(guān)。當(dāng)他們根本不做工作時，他們會畫出最新的。正因?yàn)槿绱耍鼈兺鶗儫帷?br /> 有限的高速扭矩 - 通常，步進(jìn)電機(jī)在高速下的轉(zhuǎn)矩小于在低速下。一些步進(jìn)器經(jīng)過優(yōu)化，以獲得更好的高速性能，但它們需要與適當(dāng)?shù)尿?qū)動器配對才能實(shí)現(xiàn)該性能。
無反饋 – 與伺服電機(jī)不同，大多數(shù)步進(jìn)器沒有位置的積分反饋。雖然在“開環(huán)”運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)很高的精度。通常需要限位開關(guān)或“家用”探測器來確保安全和/或建立參考位置。

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